職位：自動(dòng)化軟件及應(yīng)用工程師

工作地點(diǎn)：濟(jì)南市

招聘人數(shù)：5人

職位描述
1. 負(fù)責(zé)完成自動(dòng)導(dǎo)航全向車移動(dòng)設(shè)備項(xiàng)目的應(yīng)用程序編寫和軟件設(shè)計(jì)任務(wù)，包括編制電氣原理圖，工藝控制流程圖和應(yīng)用程序等；
2. 負(fù)責(zé)項(xiàng)目?jī)?nèi)相關(guān)設(shè)備的工作模擬及仿真測(cè)試及調(diào)試等工作；
3. 根據(jù)安排，完成小組內(nèi)其他電氣工程師設(shè)計(jì)圖紙等的校對(duì)、工藝或標(biāo)準(zhǔn)化等的相互審核工作；
4. 做好與項(xiàng)目組內(nèi)機(jī)械工程師的設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)溝通工作；
5. 負(fù)責(zé)工程項(xiàng)目相關(guān)技術(shù)文檔的編制、更改、整理更新、歸檔；
6. 完成上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他任務(wù)。

崗位技能：
1. 自動(dòng)化、機(jī)電一體化，電子信息、或軟件工程類相關(guān)專業(yè)，大專以上學(xué)歷，能熟練閱讀英文數(shù)據(jù)手冊(cè)、文檔資料;
2. 有大型物體逆向工程、3D掃描測(cè)繪及3D數(shù)字化建模經(jīng)驗(yàn)，有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底，能夠使用激光或超聲波傳感器測(cè)距，或場(chǎng)內(nèi)GPS定位技術(shù)，對(duì)有限空間內(nèi)的靜止物體和低速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，進(jìn)行實(shí)時(shí)位置測(cè)量和定位坐標(biāo)變換，輸出對(duì)移動(dòng)設(shè)備的控制信息；
3. 熟悉慣性導(dǎo)航及GPS定位原理，能夠把陀螺儀、加速度傳感器的信號(hào)，與機(jī)器視覺、和各種測(cè)距定位傳感器及避障傳感器等信息進(jìn)行融合，對(duì)移動(dòng)設(shè)備及終端目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并規(guī)劃輸出合理的移動(dòng)路徑；
4. 精通C語言，掌握MATLAB仿真工具及SQLServer數(shù)據(jù)庫(kù)應(yīng)用軟件開發(fā),有良好的編程習(xí)慣;
5. 精通PID比例、積分、微分控制，和模糊控制等各種控制算法和現(xiàn)代控制理論，精通多種算法，并能靈活運(yùn)用各種優(yōu)化的算法解決實(shí)際問題；
6. 熟悉單片機(jī)、DSP或FPGA，模擬與數(shù)字電子電路，有自動(dòng)化設(shè)備機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)采集、電機(jī)、PLC等相關(guān)技術(shù)支持相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，諳熟自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)整合
7. 有強(qiáng)烈的責(zé)任心,良好的團(tuán)隊(duì)合作精神、溝通能力、和較強(qiáng)的分析、解決問題能力。